Trong các sáng tác văn học, ông thường sử dụng hai bút danh là Hữu Mai và Trần Mai Nam. Trong suốt sự nghiệp văn chương của mình, ông đã cho xuất bản hơn 60 đầu sách các loại.

• Những ngày bão táp (tiểu thuyết, 1956)
• Cao điểm cuối cùng (tiểu thuyết, 1960)
• Ðồng đội (tập truyện ngắn, 1962)
• Phía trước là mặt trận (tập truyện ngắn, 1966)
• Dải đất hẹp (ký sự, 1967)
• Vùng trời (tiểu thuyết, 3 tập, 1971, 1975, 1980)
• Hà Nội 12 ngày đêm (ký sự, 1973)
• Trận đánh cuối cùng (ký sự, 1977)
• Đất nước (tiểu thuyết, 1985)
• Ông cố vấn (tiểu thuyết, 3 tập, 1988, 1989)
• Đêm yên tĩnh (truyện, 2000)
• Người lữ hành lặng lẽ (tiểu thuyết tư liệu, 2005)
• Không phải huyền thoại (tiểu thuyết, 2007)

Ông còn là một những nhà văn tham gia viết nhiều hồi ức của Đại tướng Võ Nguyên Giáp:

• Một vài hồi ức về Điện Biên Phủ (hồi ký, 1964)
• Từ nhân dân mà ra (hồi ký, 1966)
• Những năm tháng không thể nào quên (hồi ký, 1970)
• Chiến đấu trong vòng vây (hồi ký, 1995)
• Đường tới Điện Biên Phủ (hồi ký, 1999)
• Điện Biên Phủ - điểm hẹn lịch sử (hồi ký, 2000)

Ông còn là tác giả kịch bản của nhiều bộ phim như Hoa ban đỏ, Ông cố vấn (kịch bản phim truyền hình), Nguyễn Ái Quốc ở Hồng Kông (kịch bản phim), Cao điểm cuối cùng...